Universal Robots називає UR3 самим гнучким і легким настільним роботом , який покликаний працювати разом з людьми


 
Данська компанія Universal Robots , що спеціалізується на випуску роботів для збірки та інших настільних завдань, представила модель UR3 , яку сам виробник називає самим гнучким і легким настільним роботом , який покликаний працювати разом з людьми.
 
Робот -маніпулятор має шість ступенів свободи . Сам він важить 11 кг, а підняти може до 3 кг. Маніпулятор обертається на 360 ° у всіх зчленуваннях ( в останньому – вільне обертання без обмеження кута ) і охоплює коло діаметром 500 мм. За словами Universal Robots , працюючи поруч з людиною, UR3 стає його «третьої рукою». Його можна задіяти на операціях пайки, склеювання , фарбування, полірування , гвинтовий збірки в електроніці , приладобудуванні та інших галузях промисловості . Крім того, можливе кріплення різноманітного ручного інструменту. Крім компактності , важливим достоїнством UR3 названа простота програмування.
 
Щоб робота поруч з UR3 була безпечною для людини, передбачено 15 відповідних налаштувань. Наприклад, можна задати поріг зусилля , яке робот докладає , зустрівши перешкоду. Це означає, що робот не зможе завдати травми людині , навіть якщо траєкторії їх руху перетнуться .
 
Відхилення маніпулятора під час руху надзвичайно мало – всього 0,1 мм. Він уміє дозувати зусилля обертання викрутки і подачі клею, що дозволяє отримувати акуратну кручені збірку і рівні клейові шви. Важливо, що робот вміє слідувати контурам вироби, позбавляючи користувача від трудомісткого програмування траєкторій .
 
Робот оснащений портом Ethernet 100 Мбіт / с , цифровими і аналоговими лініями введення і виведення . Споживана їм потужність приблизно дорівнює 100 Вт. Ступінь захисту робота – IP54.
Джерело: Universal Robots
Universal Robots

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

Вы можете использовать это HTMLтеги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>